سلوك السرب ، أو الاحتشاد ، هو سلوك جماعي معروض من قبل الكيانات ، لا سيما الحيوانات ، ذات الحجم المماثل الذي يتجمع مع بعضها ، أو ربما يطحن حول نفس البقعة أو ربما يتحرك بشكل جماعي أو يهاجر في اتجاه ما. إنه موضوع متعدد التخصصات للغاية. كمصطلح ، يتم تطبيق التعزيز بشكل خاص على الحشرات ، ولكن يمكن أيضا تطبيقه على أي كيان آخر أو حيوان آخر يظهر سلوك السرب. وعادة ما يستخدم مصطلح "التدفق" أو "التلاشي" للإشارة بالتحديد إلى سلوك السرب في الطيور ، والرعي للإشارة إلى سلوك السرب في رباعيات الأرجل ، والارتجاف أو التعليم للإشارة إلى سلوك السرب في الأسماك. تتجمع العوالق النباتية أيضًا في أسراب ضخمة تسمى أزهار ، على الرغم من أن هذه الكائنات هي طحالب وليست ذاتية الحركة بالطريقة نفسها. وبالتالي ، يتم تطبيق مصطلح swarm أيضًا على الكيانات غير الحية التي تظهر سلوكًا متوازيًا ، كما هو الحال في سرب الروبوت أو سرب زلزال أو سرب من النجوم. من وجهة نظر أكثر تجريدية ، سلوك السرب هو الحركة الجماعية لعدد كبير من الكيانات ذاتية الحركة. من منظور النموذجية الرياضية ، هو سلوك ناشئ عن القواعد البسيطة التي يتبعها الأفراد ولا ينطوي على أي تنسيق مركزي. كما يتم دراسة سلوك الحشد من قبل فيزيائي المادة الفعالة كظاهرة ليست في حالة توازن ديناميكي حراري ، وعلى هذا النحو يتطلب تطوير أدوات تتجاوز تلك المتوفرة من فيزياء الإحصاء في النظم في التوازن الديناميكي الحراري. تم محاكاة سلوك السرب لأول مرة على جهاز كمبيوتر في عام 1986 مع برامج محاكاة البرنامج. يحاكي هذا البرنامج العوامل البسيطة (boids) المسموح لها بالتحرك وفقًا لمجموعة من القواعد الأساسية. تم تصميم النموذج في الأصل لمحاكاة سلوك الطيور المتدفق ، ولكن يمكن تطبيقه أيضًا على الأسماك المدرسية والكيانات المتدفقة الأخرى. [الروبوتات سرب] |